ARC911

室外轮式巡检机器人

ARC911 室外轮式巡检机器人融合机械设计、人工智能、传感检测与无线通信技术，适配户外复杂巡检场景。设备可替代人工对工业设施、能源站点及公共场所开展全天候、高精度全方位巡检，有效提升巡检工作质量与效率，保障设备设施安全稳定运行，助力运维管理智能化升级。适配户外复杂巡检场景，广泛应用于电力、工业园区等领域。

预约现场演示
ARC911
非防爆巡检机器人

基本功能

全自动规划路径、远程遥控双巡检模式
支持离线自动巡检与远程人工操控两种模式，户外大范围厂区可自动规划最优巡检路线，故障点位可远程操控重点复查。
360° 可见光 + 红外全景可视化监控
云台 360° 无死角旋转，同步输出高清可见光画面与红外热成像画面，后台实时查看户外杆塔、机组、厂区设备状态。
自定义阈值热成像测温，超温自动预警
运维人员可根据不同设备设置专属温度报警阈值，设备发热超过阈值后系统自动记录点位并推送告警。
AI 识别仪表、设备状态，自主研判异常
AI 视觉算法自动识别表盘读数、设备锈蚀、阀门异常、指示灯故障，无需人工逐帧查看视频。
选配传感器监测温湿度、CO₂、PM 环境指标
可按需加装多类型环境传感器，全天候监测户外厂区温湿度、气体、粉尘污染情况。
双向应急语音对讲，远程调度处置故障
支持实时语音通讯，后台运维人员可远程喊话现场工作人员，快速沟通故障处置方案。
低电量自动回库充电，充电房门控联动
电量不足自主导航驶入充电仓，充电仓门自动开合，充满后自动出库继续巡检，实现完全无人值守。
防跌落安全监测，靠近路基边缘自动制动
机身搭载防跌落传感器，巡检至道路边缘、基坑旁时立刻停机，防止设备坠落损坏。

特色功能介绍

01
3D 激光雷达 + IMU 融合导航，室外复杂地形稳定定位

激光雷达结合惯性测量单元组合导航，户外草地、凹凸路面、强光环境下定位精度可达 ±20mm，导航不丢失路径。

02
四轮四驱 13 寸大轮胎，12cm 越障、15° 爬坡适配户外

四轮独立驱动搭配大尺寸越野轮胎，可翻越 12 厘米障碍物，攀爬 15° 斜坡，适配厂区台阶、土路、草地等复杂户外路面。

03
多重安全防护：避障、防跌落、紧急制动联动停机

集成多组避障传感器、防跌落检测模块，前方障碍物、路基边缘自动紧急制动，防止设备磕碰、坠坡损坏。

应用场景

适用场景:主要针对户外复杂且多样化的巡检需求而打造，应用与电力行业、工业园区等
室内开关柜配电室 室内开关柜配电室
狭长电缆廊道 狭长电缆廊道
电力配套机房工况 电力配套机房工况
高压室外升压站 高压室外升压站

产品参数

物理参数
机器人尺寸910*718*885 (mm)
保护等级IP65
电源
总动力功率1600W
电池输出电压额定48V
电池类型三元锂/磷酸铁锂
电池容量25AH
续航时间8H
环境特性
工作温度-20～60℃
工作湿度0%～95%（无冷凝水）
存储温度-10～70℃
运动特性
行走方式四轮四驱
最大运动速度水泥路面=1 .2 米/秒 平整草地=0 .8 米/秒
制动距离混凝土地面1 米/秒的运动速度下，制动距离=50 厘米
最小转弯直径原地转向 D=0 米
爬坡角度15 °
越障高度12cm
行走安全防护避障停车、防碰撞停车、防跌落停车
自动导航方式3D 激光雷达+IMU
自动导航最大运行速度水泥路面=1米/秒
自动导航重复定位精度±20 毫米
云台
云台类型双视云台，带可见光摄像机及红外热成像仪
转动角度水平方向360º连续转动，垂直方向±90º转动
可见光焦距半自动/手动
可见光分辨率2688×1520
热成像分辨率256×192
测温精度±2 ℃（或者量程的±2%）
测温范围-20℃~150℃, 0 ℃-550 ℃
雷达导航
视场角30 °X 360 °
检测距离150m
精度±1cm
扫描频率20HZ °
垂直角分辨率2 °
工作温度-40～+60 °C

定制专属巡检方案

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