ARC920/920-JF

配电房巡检机器人

ARC920-JF 是适配配电房、变电所场景的电力智能运维设备，可有效解决传统人工运维短板，提升配电运维的效率与可靠性。设备集成传感、智能算法、自动化控制及通信技术，能够对配电设备开展智能巡检、状态实时监测与故障提前预警。依托精准的数据采集与分析，精准排查潜在设备隐患，全方位保障电力系统安全稳定运行。

预约现场演示
ARC920/920-JF
非防爆巡检机器人

基本功能

轨道式自主往复巡检配电站内设备
沿顶部轨道自动往返行走，按照预设周期全覆盖巡检站内高低压开关柜、互感器等设备。
高清可见光 + 红外热成像双路画面采集
双光谱云台同步输出高清视频与红外热图，同步完成外观检查与温度监测两项巡检工作。
环境温湿度、有毒有害气体实时监测
内置多合一环境传感器，不间断采集配电房温湿度、有害气体浓度，监控环境安全。
图像 AI 识别开关、仪表、指示灯异常状态
视觉 AI 自动识别开关分合状态、仪表数值、指示灯故障，自动标记异常点位。
无线远程通信，实时回传巡检数据
支持无线数据传输，运维后台可随时随地查看实时画面、历史巡检记录与监测数据。
温度超标、气体泄漏自动推送告警信息
出现高温、气体泄漏等风险时，系统主动向运维人员推送报警消息，快速处置隐患。
云台高精度转动，±0.1° 转动精度精准测温读数
云台转动控制精度达 ±0.1°，可精准对准仪表、触头细小点位，保证测温、读数无偏差。
双向语音对讲，远程现场喊话警示
配备拾音与扬声器，后台可远程播放语音，提醒现场人员远离故障设备。

特色功能介绍

01
集成超声波 + 地电波双通道局放检测，捕捉隐蔽绝缘故障

搭载专属局放传感器，两种检测频段同步工作，捕捉开关柜内部微弱局部放电信号，排查肉眼无法发现的绝缘老化隐患。

02
全系列 3 级 EMC 抗电磁干扰，适配强电磁配电房环境

整机通过 3 级电磁兼容测试，配电房高压设备产生的强电磁干扰不会影响机器人传感、通讯、定位功能。

03
整机轻量化仅 22kg，轨道安装负载要求更低

整机重量仅 22 公斤，对吊顶轨道承重要求低，老旧配电房无需加固轨道即可完成安装改造。

应用场景

适用场景:主要针对配电站房和变电所等室内场景的内部设备实现无人化自主巡检。
室内开关柜配电室 室内开关柜配电室
狭长电缆廊道 狭长电缆廊道
电力配套机房工况 电力配套机房工况
高压室外升压站 高压室外升压站

产品参数

物理参数
机器人尺寸367*300*870（mm，长宽高）
机器人重量22KG
保护等级IP42
电源
典型功耗不大于200W
供电电压DC24V
供电类型滑触线
环境特性
工作温度-20～60℃
工作湿度5%～95%（无冷凝水）
存储温度-25℃～65℃
存储湿度5%～95%（无冷凝水）
通信系统
通信方式电力载波
运动特性
行走方式挂轨式
运动速度0-0.5m/s 连续可调
制动距离2cm(0 .2m/s 巡检速度紧急刹车)
转弯半径30cm
爬坡角度不小于10 °
水平定位精度2mm
垂直定位精度1mm
升降行程1.8m
云台
云台类型双视云台，带可见光摄像机及红外热成像仪
转动角度水平方向360º连续转动，垂直方向±90º转动
转动速度水平垂直0.1 °-30 °/s
转动精度±0 .1 °
可见光焦距4.8-120 mm 25 倍光学变倍，16 倍数字变倍
可见光分辨率2688×1520
热成像传感器氧化钒非制冷型探测器
热成像分辨率640*512、384*288、256*192（标配）
测温精度±2 ℃（或者量程的±2%）
测温范围-20℃~150℃, 0 ℃-550 ℃
局放
检测频段超声波：30～500kHz
地电波：3～100MHz
测量范围超声波： -6～70dBuV
地电波： 0～60dBmV
测量精度±1dB
测量分辨率0.1dB

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